레거시한 제약을 이용한 고급 관절 구현

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레거시한 제약을 이용한 고급 관절 구현

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유니티 엔진에서 사용 할 수 있는 오브젝트 제약인 추적과 회전 복제 만을 사용 하여 

고급 관절 움직임을 구현해 보고자 하는 시도입니다